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朱雀二号改进型遥一运载火箭二子级采用新研模块，即单层共底贮箱及隧道输送管方案，缩短了子级长度并实现箭体减重。火箭一子级采用4台天鹊12液氧甲烷发动机并联，二子级采用单台真空推力为85吨的天鹊15A液氧甲烷发动机，同时配备一套云鹊辅助动力系统，用于实现火箭末子级的精确调姿、末速修正、推进剂沉底、变轨、离轨等功能。

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据日本广播协会电视台报道，当地时间26日8时30分左右，日本新型固体燃料火箭“埃普西隆S”第二级发动机在日本鹿儿岛县种子岛宇宙中心进行燃烧试验时发生爆炸。这是“埃普西隆S”火箭第二级发动机第二次在燃烧试验中发生爆炸。去年7月，由于火箭内部点火装置的金属部件发生部分熔融，“埃普西隆S”火箭第二级发动机在日本秋田县能代火箭试验场进行燃烧试验时发生爆炸。图为当地时间11月26日，日本“埃普西隆S”火箭发动机爆炸现场。