把RLHF带给VLA模型！通过偏好对齐来优化机器人策略，代码已开源

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根据清华大学信息国家研究中心日前发布的一则论坛预告，周东华已任东南大学教授、博导、智能无人系统研究院首席科学家。出生于1963年9月的周东华是上海交通大学博士、浙江大学博士后，曾任清华大学自动化系主任，山东科技大学副校长，教育部高等学校自动化类专业教指委主任，第六、七届国务院学科评议组成员，第三、四、五届中国自动化学会故障诊断与安全性专委会主任。

周东华是国家基金委创新研究群体带头人、全国高校黄大年式教师团队负责人，享受国务院政府特殊津贴。现任矿山安全检测技术与自动化装备国家地方联合工程研究中心主任、中国自动化学会副理事长等。主要研究动态系统故障诊断与容错控制、运行安全性评估理论等。以第一完成人获国家级奖励3项（含国家自然科学二等奖2项、国家级教学成果二等奖1项）、省部级和全国学会科技一等奖5项。曾获霍英东教育基金会青年教师奖、第六届中国青年科技奖、国家百千万人才、全国优秀科技工作者、山东省泰山学者攀登计划专家等荣誉。入选全球高被引科学家、全球前2%顶尖科学家名录，当选IEEE/AAIA/IET/CAA Fellow。